在固定循环中不允许指令 G27－G30 G53
G161指令格式错误
多重循环第一个程序段格式错误
第三行程检测禁区
算法保护报错 48
伺服电机过热
伺服 IPM模块故障
参数自整定失败报警
机床坐标的同步误差过大
系统位置数据非法
确认伺服电机型号，并恢复伺服默认参数
CPU 测试错误
校验错误
INCOMPATIBLE FUNCTION
无法连接安全 I/O 设备
不合适的数据格式
小数点输入错或无小数点输入
紧急停止装置指定不正确
数据发送错误 ( 数据不正确 / 中断 )
非法 G代码输入
