轴 %1：所需的参数设置无效
轴 %1 从 %2 到 %3 参数改变不可能
[通道 %1: ] 程序段 %2: $NP_TYPE[%3]中无效的保护区类型
[通道 %1: ]程序段 %2:包含在 $NK_AXIS[%4]中的轴名称或者框架名称 %3未知。
[通道 %1: ] 程序段 %2：仅当具有“碰撞监控”功能时，才允许调用功能 /过程 %3。
不允许 SPL 启动
轴 %1微分的功能安全速度 %2，NCK： %3 伺服：% 4
等待至少一个轴的电机模块
PROFI安全：M D %1[%2]：地址 % 3 出错
PROFI安全：M D %1[%2]：S PL-分配出错
PROFIsafe：超过 M D %1 [ %2]昀大 F有效数据数量（% 3位）
PROFI安全： S7-F-模块 P ROFI安全 -地址 %1 不知道
PROFI安全：从动 %1，配置出错 % 2
PROFI安全：F模块 %1，% 2 出错
PROFI安全：项目在 DP-M 改变；错误代码 %1 - %2
F_DP: MD %1[%2]: SPL连接出错
F_DP: 双占用 MD %1[%2] -MD %3[%4]
NCU-联接到所有其它 NCU-联接被停止
NCU-联接：超出联接轴号码 %1
轴2伺服相关数据变更，请复位
