不能取消PT1002
多输出时输出连接错误；
输入输出未能完全连接；
输入输出个数错误
MPR 指令前一个指令不为输出指令；
高级/低级程序结束时还处于COM状态
COM指令个数超过系统限制；
请在原点处进行英寸/公制的切换
轴5绝对编码器通讯超时
重复定义的子程序号；
高级程序执行时间过长；
没有足够的空间存储梯图数据；
梯图文件大小超过了系统限制；
下载 bin文件时，没有对应的 kin梯图文件；
信号名称总数超过了系统限制；
子程序调用次数超过了系统限制
CAN控制器错误
初始化CAN时超时
CAN出错计数器超出级别1
CAN读操作时间到 。
