格式错误 （串行主轴）
串行主轴控制错误
SSPA:20 V 相电流偏移太大
电机速度检测结果不一致
轴号检测结果不一致
安全参数检测结果不一致
初始测试动作错误
通讯数据错误
急停
同步误差过大报警 2
脉冲编码器代码检查和错误（内装）
OPERATE PANEL ADDRESS ERROR
UNSUPPORTED FUNCTION
Fieldbus 通讯错误
位置比对异常
空行
RIO 连接异常
RIO 看门狗错误
三维机械干涉 无机械模型
未连接操作柜 I/O
