G174:不允许当前运动特性或变换的轴
[通道 %1: ] 程序段 %2 跟随轴 /主轴 %3 耦合类型 /指令 %4不可能
[通道 %1: ] 程序段 %2 跟随轴 /主轴 %3 状态 /指令 %4 不可能
[通道 %1: ] 程序段 %2对于主动主轴 %3已有一耦合作为随动主轴 /轴
[通道 %1: ] 程序段 %2 曲线表 %3：不存在于轴 %4
变量只适用于外部模拟测量信号
[通道 %1: ] 程序段 %2 当前不允许下位轴 /主轴 % 3
[通道 %1: ] 程序段 %2 轴 /主轴 %3的耦合禁止涉及
指令中编程的通道太多
#REPOS指令只允许在中断子程序中
[通道 %1: ] 程序控制：在当前状态不允许执行动作 % 2<ALNX>
[通道 %1: ] 执行 %2<ALNX> 不允许在当前模式下
[通道 %1: ] %2<ALNX>已经执行
[通道 %1: ] 程序控制：在当前 % 3<ALNX>有效状态下不允许激活 %2<ALNX>
[通道 %1: ] 激活 %2<ALNX> 因为齿轮变档有效中断
[通道 %1: ] 执行 %2<ALNX> 不可能因为 ASUP有效
[通道 %1: ] 执行 %2<ALNX>执行程序范围时禁用
[通道 %1: ] 初始化程序段未完整执行
轴1驱动器操作失败
[通道 %1: ] 程序段 %2 超过符号昀大数量
