算法保护报错 17
算法保护报错 25
执行定位有错
超主轴最大转速
三相交流过压
伺服速度指令异常
伺服零点非法，请重新设置零点
同步方式指令非法
扭矩差值极限报警
脉冲伺服报警
CRC 错误 （串行主轴）
移动量过大
通讯数据错误
主轴控制错误
串行主轴通讯错误
串行主轴控制错误
SSPA:16 RAM 故障
安全速度 0 判断不一致（SP）
急停
