有到达软件行程极限的轴
紧急停止装置指定不正确
安全 IO 初始化处理超时
套接字关闭错误 (close)
SDIO 插头输入电压异常
非法 G代码输入
装置设定不正确
主站通讯错误 3
内存异常 1
软件处理异常 1
接通电源时 STO 功能动作不正确
每转螺距变化量超出允许范围
程序:G22K(1/2/3/4/5)S(0/1/2).
无效操作
PLC 分度行程长度异常
机床端检测器 初始通讯异常
程序:G73Q(角度)IJ(中心).
定义轮廓时程序段不兼容.
G02/G03时， R指定了负值
第一次启动跟踪前必须停止程序运行。
