位置 PID内部运算异常
负软限位
非法参数 (平直度补偿)
CRC 错误 （串行主轴）
通讯数据错误
串行主轴放大器错误
串行主轴控制错误
SSPA:20 V 相电流偏移太大
串行主轴警告
电机速度检测结果不一致
同步误差过大报警 2
脉冲编码器代码检查和错误（内装）
转矩控制误差太大
OPERATE PANEL ADDRESS ERROR
UNSUPPORTED FUNCTION
Fieldbus 通讯错误
位置比对异常
速度监视模式输入速度超限
