<地点 >驱动：另一个驱动上的电机数据识别有效
<地点 >驱动：不能激活电机数据识别
<地点 >TB：电源 +/-15 V 出错
<地点 >COMM BOARD：配置监控时间结束
<地点 >COMM BOARD：循环数据传输时内部错误
<地点 >COMM BOARD：发送配置数据无效
<地点 >PZD接口硬件分配故障
<地点 >CBC：超出无源故障的故障计数器
<地点 >CBC：信息缓冲器溢出
<地点 >CBC： PDO COB-ID 已存在
编程指令#ROUNDPAR的参数太小
编程指令#ROUNDPAR的参数类型不正确
HSC:不允许改变模式
样条的结束切线未确定
不允许使用样条激活指令
编程指令#ASPLINE的参数不正确
样条：不正确的样条类型
样条工作时不允许多项式程序段
样条有效时不允许编程
样条至少需要两根主轴
