<地点 >驱动：自动重启中断
<地点 >驱动 : kT 评定器 , kT(iq)-特征曲线或电压补偿失效
<地点 >驱动：直流母线电压的昀大控制器取消激活
<地点 >驱动：达到直流母线电压阈值下限
<地点 >驱动：达到直流母线电压阈值上限
<地点 >驱动：超出运动缓冲状态下昀大持续时间
<地点 >驱动 :配置电流控制器
<地点 >EPOS：运行程序段没有后续程序段
<地点 >EPOS:运行程序段目标位置 > 正软件限位开关
<地点 >EPOS：目标位置 > 运行范围结束处
<地点 >EPOS:参考点补偿在窗口之外
<地点 >LR：参考功能中断
<地点 >LR:激活位置设置值
<地点 >LR:不能进行测量头分析
<地点 >编码器 3: 位置实际值处理没有有效的编码器
<地点 >编码器 2：超出位置实际值的值域
<地点 >内部电枢短路生效
<地点 >内部电压保护触发
<地点 >制动不关闭
<地点 >同步电源驱动：同步故障
