修改参数后需重启才能继续操作
G107未正常结束或刀补没有正常取消
指定了过多的轴数
U小于 D
算法保护报错 1
算法保护报错 47
伺服主回路掉电报警
扭矩差值极限报警
CRC 错误 （串行主轴）
主轴参数设定错误（增益）
SSPA:49 速度值太大
主轴放大器间通讯错误
时钟异常（内装）
MESSAGE FILE ERROR BY I/O
有的主轴驱动器间通讯无效
位置比对异常
有近点挡块长度不足的轴
mcp_no 设定错误
安全功能异常
不合适的数据
