伺服通信握手失败
伺服编码器反馈数据异常
伺服参数传输错误
交流缺相报警
三相交流过压
扭矩差值极限报警
NC和 PMC的轴控指令发生竞争
负软限位
主轴方式切换错误
格式错误 （串行主轴）
主轴超差（运动时）
移动量过大
主轴控制错误
串行主轴放大器错误
串行主轴控制错误
超过安全速度
电机速度检测结果不一致
