初始参数异常
#CSROT无法按照#DEFROT的设置定位
<地点 >SI MM：在安全数据中生命符号出错
<地点 >SI MM：与控制单元的同步失败
<地点 >SI MM：电机模块参数出错
轴不能激活为赫兹轴，因为它是#VIRTAX转换的一部分
<地点 >SI 运动 MM：超出 Safely-Limited Speed
<地点 >编码器 1：配置故障
<地点 >编码器 2：内部电源电压故障
<地点 >编码器 2：单极信号电平 A /B超出公差
<地点 >编码器 2：超出每个采样速率的转速差值
<地点 >编码器 2：定时盘溢出。
<地点 >编码器 2 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
<地点 >编码器 3：转速差值超出容许误差
<地点 >编码器 3: 粗略位置出错
<地点 >编码器 3: AB振幅过高
<地点 >编码器 3:初始化的编码器转速过高
<地点 >编码器 3:编码器序列号已更改
<地点 >编码器 3 DRIVE-CLiQ：电文故障
<地点 >编码器 3：未知故障
