子程序调用次数超过了系统限制
系统内部错误，请联系 KND公司；
（简易 PLC轴）通道i，减速度过大
（简易 PLC轴）通道i，轴未绪
初始化BUSCAN时出错
CAN节点不响应
PC+COMPCI监测
远程节点的CAN（CANopen总线）出错。
CAN错误计数器超出 1级
CAN错误计数器处于临界值
COMPCI的 FIFO(先入先出 ) CAN溢出
CAN循环重叠
CNC的位置增量超出极限
COMPCI/远程节点软件版本不兼容
CAN键盘配置错误
不I/O无供电电压
读取局部点动模块时出错
信号A线缆断路报警
手轮反馈报警
