#CSROT无法按照#DEFROT的设置定位
初始参数异常
<地点 >功率部件：F PGA配置失败
<地点 >编码器 1：内部电源电压故障
#KINID[]:程序值介于0到机床参数NKIN之间
<地点 >编码器 1：串行记录中的故障位已设置
<地点 >编码器 1: 粗略位置出错
<地点 >编码器 1：增量 /绝对偏移位置过大
<地点 >编码器 1：转子位置匹配校正误差
<地点 >编码器 1：位置跟踪编码器位置在容差窗口之外
<地点 >编码器 1：不能复位位置跟踪
<地点 >编码器 1 DRIVE-CLiQ： DRIVE-CLiQ 数据发送错误
<地点 >编码器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ数据时出错
<地点 >编码器 1：未知故障
<地点 >编码器 1：配置故障
<地点 >编码器 2：确定多匝信息时的故障
<地点>编码器 2：定位时的内部故障
<地点 >编码器 2:不支持要求的循环或者 R X/TX计时
<地点 >编码器 2 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ数据时出错
<地点 >编码器 2：出现 SPI-BUS 故障
