<地点 >驱动：没有设计电机数据组 MDS
<地点 >驱动：编码器多次使用
<地点 >驱动：无法设定编码器数据组转换参数
<地点 >驱动：编码器数据组转换进行了错误的参数化
<地点 >驱动：电机转换进行了错误的参数化
<地点 >驱动：驱动数据组 DDS不存在
<地点 >驱动：无法进行数据组转换
<地点 >编码器 3: 参考点坐标超出允许范围
<地点 >编码器驱动：增量编码器位置跟踪无法进行
<地点 >驱动：由于故障无编码器运行生效
<地点 >编码器 3: 位置实际值处理出错
<地点 >编码器 2: 位置实际值处理没有有效的编码器
<地点 >编码器 2：在运行时切换驱动数据组
<地点 >编码器 1：超出位置实际值的值域
<地点 >驱动：没有连接温度传感器
<地点 >外部警告 2
<地点 >内部电压保护 /内部电枢短路有效，带有 Safe Torque Off
<地点 >外部电枢短路：接触器反馈“已关闭”缺失
<地点 >内部电枢短路生效
<地点 >驱动：扭矩过小
