输入输出被连接线短路或者直接连接母线;
不合适的 G 代码
COD/CODB指令数据表错误;
COM指令嵌套错误;
执行跳转指令时 COM状态改变;
重复定义 EDN1或者 END2指令;
请进行参考点回归
高级程序中调用子程序;
对梯级分段次数超过了系统限制;
标号跳转范围超过了系统限制;
跳转到不同子程序内的标号;
PLC程序大小超过了系统限制;
PLC指令不兼容;
下载 bin文件时校验和检查错误;
从系统读取梯图数据时发生错误;
梯图在线编辑状态下改变模式或者状态;
子程序嵌套调用错误;
轴5驱动器操作失败
系统内部错误,请联系 KND公司;
轴5速度控制指令中,速率过大