<地点 >驱动：扭矩超出容差
<地点 >同步电源驱动：设定频率与目标频率明显不同
<地点 >驱动：旋转测量编码器测试
<地点 >驱动：旋转磁场方向或者编码器实际值逆转出错
<地点>驱动：未进行极点位置识别
<地点 >驱动：不能激活电机数据识别
<地点 >COMM BOARD：发送配置数据无效
G5，G60或HSC中超出正软限位
#ROUNDPAR指令的参数过小
HSC模式的内部错误
HSC:轮廓误差太小
样条 :样条有效时不能更改类型
C轴模式的内部错误
不正确的编程指令#SLOPE
不允许圆弧路径（小于2轴）
生成样条时出错
不能取消样条
HSC模式中不能编写样条
样条模式中程序段之间的非运动程序段太多
相切控制中的内部错误
