轮廓型腔:精加工刀具直径小于δ
探针校准:Fs=0
钻孔:P=0
任何变量或DRV参数不允许用于MechatrolinkI或MechatrolinkII的17字节
输出请求错误
转矩控制参数错误
SerCon.板时钟异常
INDUCTOSYN:E21A反馈,EEPROM校验错误。
发格数字反馈在绝对轨道E21A错误.
ABSIND:E21B反馈同步错误。
ABSIND:E21B反馈读取信息错误。
ABSIND:E21C反馈同步错误。
无效的相位差(>4).
E21D反馈的反馈频率太高.
发格数字反馈,E21D反馈,图像捕捉传感器错误。
TOO MUCH OUTPUT DATA IN GROUP(xx)或ER35 TOO MUCH OUTPUT DATA IN GROUP(CHn xx)"
正向超程 (软限位 1)
急停
无高精度控制规格 内容 无高精度控制规格,但却进行了高精度控制指令。
螺距 / 螺纹数不正确