系统中不正确的多轴组中轴的DRIVEID
轴组中的轴的OPMODEP不相同：全部速度测量或全部位置测量
多轴组不允许用Mechatrolink轴
光栅尺反馈异常
刀塔分度异常警告
超过最大加速度
非法参考区域
非法参数 (I-COMP 值)
角度轴不匹配（D.C.S）
外部信息量太大
信息号未找到
信息号太大
A/D 变换报警
SerCon.板时钟异常
系统文件存储异常.
"线缆断路,反馈E21A的B信号丢失"
"线缆断路,反馈E21A的I0信号丢失。"
E21A反馈幅值报警.
E21A反馈，与I0之间距离错误
INDUCTOSYN:E21A反馈，未知错误。
