发格数字反馈，E21B反馈，调整电位器错误。
发格数字反馈.参数错误.
E21C反馈的反馈频率太高.
E21C反馈通信异常.确认没有收到.
ABSIND:E21C反馈同步错误。
E21C反馈，参数设置错误。
发格数字反馈在绝对轨道E21C错误.
发格数字反馈，E21C反馈，调整电位器错误。
MDT失败
同步消息延迟.
Sercos计数器握手错误.
E21D反馈幅值报警.
ABSIND:E21D反馈同步错误。
INDUCTOSYN:E21D反馈.INC信号太高。
INDUCTOSYN:连接到E21D反馈的反馈装置SSITYPE参数设置错误.
E21D反馈，参数设置错误。
发格数字反馈，E21D反馈，调整电位器错误。
发格数字反馈，E21D反馈，电压异常.
PROGRAM SIZE OVER
PROGRAM DATA ERROR BY I/O
