伺服过电流
伺服主回路掉电报警
参数自整定失败报警
伺服编码器断线错误
伺服速度指令异常
伺服零点非法，请重新设置零点
同步方式指令非法
机床坐标的同步误差过大
扭矩差值极限报警
设置伺服零点超时
增量光栅轴未返回参考点
不存在此光栅尺轴设备
脉冲伺服报警
回参考点异常
正软限位
负软限位
格式错误 （串行主轴）
串行主轴控制错误
SSPA:20 V 相电流偏移太大
急停
