<地点 >宏指令：等待的条件不满足
<地点 >电机旁路开关
<地点 >驱动：自动重启激活
<地点 >快速重启：测量的搜索电流过小
<地点 >驱动：达到直流母线电压阈值上限
<地点 >驱动：低于运动缓冲状态下昀小转速
<地点 >驱动：换向角出错（极点位置识别）
<地点 >驱动：电流设定值滤波器 固有频率 >香农频率
<地点 >驱动：参考模型 固有频率 >香农频率
<地点 >EPOS：限制冲击时间
<地点 >EPOS:在运行程序段中不要求进行外部程序段切换
<地点 >EPOS:运行程序段目标位置 > 正软件限位开关
<地点 >EPOS:轴位置 < 负软件限位开关
<地点 >EPOS:固定挡块在监控窗口之外
<地点 >EPOS: 未到达固定挡块
<地点 >EPOS: 中间停缺失
<地点 >LR:激活位置设置值
<地点 >LR:不能进行测量头分析
<地点 >EPOS:返回凸轮的运行方向错误
