同标识符（ID）的DRV变量不允许用不同助记符
在进给暂停状态不能手动回参考点 说明： "在自动运行暂停状态，不能进行手动返回参考点。请在自动运行停止状态或者复位状态下进行手动返回参考点。"
ASIN/ACOS范围超出.
编写行号.
级联轴必须为速度Sercos
M96未指定中断程序号
编写其他软件.
主动轴和从动轴的AXISEXCH参数的设置必须不同
轴移动中
未准备就绪
编写页面0至255.
速率过大
F1 位进给速度为 0
编写INPUT.
栅格偏移量过大
轴名称初始设定不正确
主轴或轴运动期间无法验证参数
有到达软件行程极限的轴
加减速度过大
非旋转轴错误
