<地点 >驱动：编码器多次使用
<地点 >驱动：电机转换进行了错误的参数化
<地点 >驱动：无法进行数据组转换
<地点 >驱动编码器：没有换向角信息
<地点 >驱动编码器：配置位置跟踪
<地点 >编码器 1: 位置实际值处理出错
<地点 >编码器 2: 位置实际值处理出错
<地点 >编码器 2：激活位置设置值
<地点 >编码器 3: 位置实际值处理没有有效的编码器
<地点 >编码器 3：在运行时切换驱动数据组
<地点 >编码器 3：参考功能中断
<地点 >编码器 1：不能进行校准
<地点 >外部故障 2
<地点 >驱动：电机停转
<地点 >驱动：电机转速偏差
<地点 >电枢短路 /内部电压保护：参数设定错误
<地点 >励磁电流超出容差
<地点 >选择 /激活交流设定值编码器运行
<地点 >制动不关闭
<地点 >驱动：需要保存
