MPR 指令前一个指令不为输出指令；
执行跳转指令时 COM状态改变；
请进行参考点回归
使用了未定义的标号；
调用了未定义的子程序号；
高级程序执行时间过长；
下载 kin文件时校验和检查错误
从系统读取梯图数据时发生错误；
轴5驱动器需要重新上电
轴5驱动器操作失败
轴5机床轴锁报警
一个或多个CAN节点无响应
COMPCI监测
远程节点的CAN（CANfagor总线）出错
COMPCI/远程节点软件版本不兼容
系统已经安装 % 1 kB只有 %2 kB用于用户内存 '%3'
不I/O无供电电压
LOOPTIME参数不适用于CAN配置
本地探针短路（过流报警）
CANopen节点运行异常
