从站通讯错误 1
无法同时安全监视 / 智能安全监视
安全外部紧急停止中
SBT 开始无效
简易测试模式中
mcp_no 设定错误
安全监视指令速度异常
直线加减速切削进给时间常数异常
三维机械干涉 机械模型不正确
绝对位置消失
插补任务或主控任务过载，请增大插补周期或主控周期
绝对位置光栅尺 基准位置恢复
系统警告
从站通讯错误 2
安全绝对位置未确立
SBT 警告 1
不合适的数据顺序.
RIO 连接异常
1 次延迟快速进给时间常数异常
主轴无信号
