正向超程 (软限位 1)
<地点 >驱动：电流控制器输出限制
<地点 >编码器 2：定位故障
风扇电机停转
伺服电机过热
等待与 NC/PLC的连接
未回到参考点上
超差 (半闭环)
<地点 >驱动：换向角出错（电机模型）
圆弧指令时不能起刀或取消刀补
[通道 %1: ] 轴 %2 到达硬件限位开关 %3
APC 报警：电池电压低 1
轴 %1转速设定限制
FSSB: 错误
SSPA:27 位置编码器断线
冷却风扇故障
逆变器冷却风扇故障
<地点 >功率部件：直流母线预加负载时间监控
SSPA:11 DC LINK 过电压
<地点 >驱动：取消供电运行
