软相位报警 (内装)
位置传感器极性错误
电机传感器信号错误
等待与 NC/PLC的连接
刚性攻丝报警 : 超差
D/A 变换器异常
变频器中 DC LINK 充电异常
负向超程 (软限位 1)
<地点 >驱动：电机锁定 /挡块处的转速控制器
<地点 >驱动：在 PROFIdrive编码器接口 2 上的编码器错误
SSPA:51 DC LINK 电压低
APC 报警：电池电压低 1
<地点 >驱动：换向角出错（电机模型）
SSPA:55 动力线异常
轴 %1转速设定限制
放大器通讯错误
圆弧模态中半径补偿
<地点 >功率部件：直流母线预加负载时间监控
轴 %1编码器 %2用于伺服的分辨率和位置控制分辨率出错
<地点 >驱动：电流控制器输出限制
