<地点 >编码器 1: 零标记距离出错
等待与 NC/PLC的连接
<地点 >驱动：换向角出错（电机模型）
APC 报警：电池电压 0
伺服电机过热
风扇电机停转
不允许用 P 型 (AUTO EXEC) 说明： 当程序再启动时，不能设定 P 型。（接通电源后，紧 急停机，或警报器 094～097 被复位后，没有进行一 次自动运行。）请执行自动运行。
圆弧指令时不能起刀或取消刀补
串行数据错误(外置)
原点光栅: 参数不正确 说明： "1) 外置脉冲编码器的参数 OPTx(No.1815#1)有效 时，参数(No.2002#3)无效。2) 绝对位置检测器的参数 APCx(No.1815#5)有
SSPA:27 位置编码器断线
SSPA:33 DC LINK 充电不 足
速度偏差过大
SSPA:29 短时过载
APC 报警：电池电压低 1
SSPA:34 参数非法
未回到参考点上
<地点 >驱动：取消供电运行
<地点 >编码器 2：定位故障
[通道 %1: ] 轴 %2 到达硬件限位开关 %3
