轴重复编程
轴索引错误
不正确的轴索引
（IO总线）无效站号（接收时）
子系统Ⅰ调用不正确
$ELSE指令多余
缺少"GOTO"语句
$ELSE指令必须位于单独的程序段中
*轴的范围超出
恒扭矩无效
$ELSE指令必须在程序段中单独编程
$ELSEIF指令多余
比例扭矩碰压控制无效
不应是$ELSEIF
偏差取消无效
缺少"DO"语句
$ENDIF指令必须位于单独的程序段中
$SWITCH <表达式 > 指令必须位于单独的程序段中
*轴不能同步
