主轴驱动错误:
[通道 %1: ]轴 %2：不允许接通轴容器 %3：外部零偏有效。
第2主轴驱动错误:
在 FC24中的参数 BAGNo不允许
[通道 %1: ] 轴 %2: 不允许接通轴容器 %3: 主从机有效。
循环时间超出:增加P72(LOOPTIME)
FC 25中不允许的 BAG编号参数
在 FC26中的参数 BAGNo不允许
注意：M D %1 也改变轴控制 %2 的其它所有轴 !
SERCON寄存器写入错误
通讯握手信号错误
注意：N CK-联接通迅还没连接
从 NCU%1 = %2来的插补循环时间与 NCU%3 = %4不匹配
SERCOST3>T4.减小P179(SERCDEL2)
错误1:内部(致命错误):内部RAM测试未通过
错误3:动力总线掉电:无扭矩
错误5:程序代码检查和错误
错误100:内部+5V电压超出范围
错误103:内部-8V电压超出范围
错误106:散热槽过热
