<地点 >供电：总电流过高
<地点 >制动模块：故障 (1 -> 0)
<地点 >驱动：调节参数出错
<地点 >快速重启：不支持
<地点 >驱动 :无编码器时 DSC不可能
<地点 >驱动：不可以转换无编码器运行
<地点 >EPOS：限制冲击时间
<地点 >负载变速箱：位置跟踪当前位置在容差窗口之外
<地点 >EPOS:轴位置 < 负软件限位开关
<地点 >LR:位置实际值的值范围溢出
<地点 >LR:激活位置设置值
<地点 >驱动：数据结构和接口模式不相符
<地点 >驱动：功率部件和电机连接错误
<地点 >编码器 3: 位置实际值处理出错
<地点 >编码器 2: 位置实际值处理没有有效的编码器
<地点 >驱动：没有连接温度传感器
<地点 >外部故障 2
<地点 >内部电压保护 /内部电枢短路有效，带有 Safe Torque Off
<地点 >励磁电流超出容差
<地点 >直流制动器生效
