<地点 >驱动：扭矩过大
<地点 >驱动：电机参数出错
[通道 %1: ] 程序段 %2 刀具管理：在刀具组 %3中无有效刀具
<地点 >编码器 1:编码器序列号已更改
<地点 >编码器 1 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
<地点 >Hub DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
轴 %1多次使用伺服 %2的设定输出
轴 %1新硬件组件，必须确认并进行功能测试
[通道 %1: ]超出了昀大轴数。限制 %2
非法参数 (平直度补偿)
与CAN驱动器无通讯
[通道 %1: ] 程序段 %2: 摆动数组没有分配名称
[通道 %1：] 程序段 %2：回转数据组中回转轴的角度范围无效： %4
%[[通道 %1： ] 程序段 %2： %]无余料
不同轴组的两个轴在其中一个参数集的ANAOUTID相同
执行顺序不对
发格数字反馈，E21A反馈，电压异常。
负向超程 (软限位 2)
负向超程 (软限位 3)
无圆弧 R/C 规格
