伺服位置超差
进给同步控制校准错误
正软限位
通讯数据错误
需关/开机
有近点挡块长度不足的轴
参数比对异常
SLS 速度异常
SSM 磁滞宽度设定异常
安全 I/O 无效 安全 I/O 连接不正确
断电时移动量超限
SOS 位置偏差异常
门开启时无速度监视模式
安全初始化处理超时
SDIO 插头输入电压异常
内存异常 1
1 次延迟跳跃时间常数异常
不正确地访问变量
断点恢复时,找不到加工程序
安全监视参数内存异常