[通道 %1: ] 程序段 %2：保护区单元名称 $NP_NAME[%3]和 $NP_NAME[%4]相同
[通道 %1: ] 程序段 %2: $TC_TP_PROTA[%4]中参照的保护区域或者 CAD文件%3 未找到
[通道 %1: ] 程序段 %2: $NP_NEXT[%4]中参照的保护区单元 %3已经包含在定义链中。
[通道 %1: ] 程序段 %2：在 $NP_CHAIN_NAME[%3]中未定义运动链名称
[通道 %1: ] 程序段 %2: 调用功能 PROTA时无效的激活参数。
[通道 %1: ]程序段 %2:包含在 $NK_AXIS[%4]中的轴名称或者框架名称 %3未知。
[通道 %1: ] 程序段 %2：仅当具有“碰撞监控”功能时，才允许调用功能 /过程 %3。
[通道 %1: ] 程序段 %2: CAD文件 %3无有效的 VRML 文件
不允许 SPL 启动
轴 %1微分的功能安全速度 %2，NCK： %3 伺服：% 4
轴 %1安全监控校验和综合故障。需进行确认和验收测试！
PROFI安全：循环 -时间 %1 [ms]太长
PROFI安全：M D %1[%2]：地址 % 3 出错
PROFIsafe : MD %1 [ %2] <> MD %3 [ %4]中的信号个数
PROFIsafe :超过 M D %1 [ %2]昀大分槽号 :%3
PROFI安全：N CK-F-模块 MD %1[%2]不是 % 3 模块
PROFI安全：D P-M 不运行，D P info：% 1
PROFI安全：当前循环时间 %1 [ms] > 参数循环时间
F_DP: 循环时间 %1 [ms]过长
F_DP: MD %1[%2]: SPL连接出错
