（PLC轴）通道i，非法指令
（PLC轴）通道i，指令速度错误
（PLC轴）通道i，指令距离过大
（PLC轴）通道i，加速度或减速度设置错误
（PLC轴）通道i，比例分子或分母错误，不能设为 0
（PLC轴）通道 i，指定绝对编码器回零方式的轴必须带有绝对编码器
圆弧不能用从动轴编程
不能在 DRO模式中移动轴
DRO模式中轴不能运动
超出正软件行程
超出负软件行程
PLC错误->
轴 %1 驱动 %2 数据文件存储 (%3， %4)出错
轴 %1 驱动 %2 数据文件阅读 (%3， %4)出错
跟踪结果不可读 (%1)
梯形图分析错误
初始化探测程序时位置控制出错
初始化探测功能时位置控制出错
运动开始前未接收到探测信号
PLC程序太大
