205053     型号：840D,828D,802D,

<地点 >并联电路：不允许的不平衡直流母线电压

206810     型号：840D,828D,802D,

<地点 >供电：直流母线电压警告阈值

207518     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：电机数据组转换进行了错误的参数化

208501     型号：840D,828D,802D,

<地点 >COMM BOARD：过程数据监控时间结束

22296     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 主轴 %2传动级切换出错（原因：故障代码 %3）

23102     型号：8060,8065,

空间补偿系统误差：补偿关闭

232502     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 2:带有测量传动级的编码器没有有效信号

25042     型号：840D,828D,802D,

轴 %1静态扭矩减少

27104     型号：840D,828D,802D,

轴 %1微分的功能凸轮模块为正 %2，N CK：% 3 伺服： %4

37     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴3驱动器操作失败

3701     型号：8070,

参考位置位于软件极限之外

3702     型号：8060,8065,

轴的跟随误差超出范围

4000     型号：8050,8055,8055M,

SERCOS环错误

4069     型号：8050,8055,8055M,

错误212:过流

4110     型号：840D,828D,802D,

IPO周期更改为 %1 ms

61021     型号：840D,828D,802D,

61104     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：轮廓伤及槽

61611     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：未找到断点

8209     型号：8060,8065,

不正确的当前轴

8254     型号：8060,8065,

G20中轴太多