写入-寿命时间因子
输入线圈规范化错误；
COM指令嵌套错误；
在低级程序结束前开始子程序定义；
"MPP,MPS未匹配；"
梯级结束时还处于 COM， SP或者 MPS状态；
触摸板错误
COM指令个数超过系统限制；
轴5绝对编码器通讯超时
高级程序执行时间过长；
跳转到子程序内定义的标号；
跳转到不同子程序内的标号；
（简易 PLC轴）通道i，参考点偏移量过大
（简易 PLC轴）通道 i， 速度不能为 0
测量系统报警
PC中的 Watchdog(看门狗 )
初始化 CAN时间到
CAN错误计数器处于临界值
COMPCI校验和错误
访问 SERCON的 RAM出错
