由于长度错误，未处理PDO
电源电压错误
写入RPDO2接收模式.
输入输出被连接线短路或者直接连接母线；
基本指令参数分析错误；
梯级指令堆栈错误；
SP， SPE未匹配；
MDI 方式不允许 G41/G42
标号个数超过了系统限制；
G41/G42 中无避免干涉让刀
标号跳转范围超过了系统限制；
轴5未检测到绝对编码器
PLC指令不兼容；
下载 bin文件时校验和检查错误；
编译时标号使用次数过多
轴5无法计算电子齿轮比（超出范围）
轴5伺服相关数据变更，请复位
轴5机床轴锁报警
（简易 PLC轴）通道i，加速度过大
（简易 PLC轴）通道i，未设定回零方向
