*轴的范围超出
控制指令$必须在程序段中单独编程
无法识别控制语句
非法控制语句
$ELSE指令必须在程序段中单独编程
$ELSEIF指令多余
比例扭矩碰压控制无效
不应是$ELSEIF
非法"IF"语句
偏差取消无效
$ELSEIF<条件>指令必须在程序段中单独编程
缺少"WHILE"语句
$ENDIF指令多余
$ENDIF指令必须位于单独的程序段中
*轴不能同步
需多个逼进点
$DEFAULT指令必须在程序段中单独编程
