串行数据错误(外置)
脉冲丢失（内装）
<地点 >供电：一个或者几个电源相位故障
逆变器冷却风扇故障
<地点 >功率部件：直流母线预加负载时间监控
<地点 >驱动：取消供电运行
速度偏差过大
未回到参考点上
无法计算圆弧中心
软相位报警 (外置)
原点光栅: 参数不正确 说明： "1) 外置脉冲编码器的参数 OPTx(No.1815#1)有效 时，参数(No.2002#3)无效。2) 绝对位置检测器的参数 APCx(No.1815#5)有
<地点 >功率部件：过电流
APC 报警：不能返回参考点
SSPA:51 DC LINK 电压低
不允许用 P 型 (AUTO EXEC) 说明： 当程序再启动时，不能设定 P 型。（接通电源后，紧 急停机，或警报器 094～097 被复位后，没有进行一 次自动运行。）请执行自动运行。
编码器相位异常（外置）
<地点 >通讯板：警告 1
轴 %1 机床数据 %2[%3]不允许的数值
SSPA:03 DC LINK 保险熔 断
[通道 %1: ] 轴 %2 逼近参考点失败
