SSPA:41 位置编码器一转 信号错误
SSPA:27 位置编码器断线
缓冲器溢出 说明： 用阅读机/穿孔机接口 1 向存储器读入数据时，虽然设 定读入停止指令，但是，读完 10 个字符后输入不中 断。可能是因为 I/O 设备或印刷电路板不良。
放大器通讯错误
<地点 >编码器 1：信号 A/B振幅误差故障 (A^2 + B^2)
无法计算圆弧中心
MRC 形状错误
<地点 >供电：一个或者几个电源相位故障
脉冲丢失（内装）
逆变器冷却风扇故障
<地点 >功率部件：过电流
SSPA:29 短时过载
软相位报警 (外置)
格式不一致
串行数据错误(外置)
轴 %1从动编码器硬件出错
轴 %1等待驱动就绪
编码器相位异常（外置）
伺服电机过热
<地点 >驱动：取消供电运行
