APC 报警：电池电压低 1
负向超程 (软限位 1)
<地点 >功率部件：直流母线预加负载时间监控
[通道 %1: ] 轴 %2 停在软件限位开关 %3%4
轴 %1转速设定限制
<地点 >编码器 2：定位故障
<地点 >功率部件：过电流
逆变器冷却风扇故障
[通道 %1: ] 轴 %2 逼近参考点失败
SSPA:03 DC LINK 保险熔 断
[通道 %1: ] 轴 %2 到达硬件限位开关 %3
冷却风扇故障
MRC 形状错误
轴 %1 机床数据 %2[%3]不允许的数值
软相位报警 (外置)
<地点 >编码器 1 DRIVE-CLiQ：电文故障
[通道 %1: ] 程序控制：因为有报警执行动作 % 2<ALNX>失败
主轴控制错误
<地点 >供电：一个或者几个电源相位故障
SSPA:11 DC LINK 过电压
