[通道 %1: ] 程序段 %2 %3 的编程值超出许可限制
丝杠螺距等于零
丝杠螺距等于 0
[通道 %1: ] 程序段 %2 变量 %3 不能用于同步运动
[通道 %1: ] 程序段 %2 变量 %3 同步运动时不可改变
[通道 %1: ] 程序段 %2 同步运动：操作 /功能 %3无效
[通道 %1: ] 程序段 %2 同步运动：地址 %3 非法
丝杠螺距超出范围
[通道 %1: ] 程序段 %2 不能设置全局用户数据
未知运动特性类型
[通道 %1: ] 程序段 %2 参数文件调用时不允许按单字访问 %3
转换所需的轴组不够
[通道 %1: ] 程序段 %2 按单字访问此变量不允许 %3
无变换的旋转轴
CS/ACS有效时不允许编程
#CS ON/#ACS ON:编程角度无效
不能计算坐标转换
[通道 %1: ] 程序段 %2 直接提取不可能，模式循环有效
[通道 %1: ] 程序段 %2 插补类型不允许直接提取
当前运动特性的轴不能排除也不能修改
