脉冲伺服报警
回参考点异常
正软限位
CRC 错误 （串行主轴）
初始测试动作错误
初始参数异常
有的轴驱动器间通讯无效
ROM 写入未完成
空行
RIO 连接异常
接口板错误
安全看门狗异常
插补任务或主控任务过载，请增大插补周期或主控周期
绝对位置光栅尺 基准位置恢复
系统警告
直接 Socket 发送错误
无绝对位置光栅尺规格
安全 I/O 无效 安全 I/O 连接不正确
直接 Socket 超时结束
三维机械干涉 干涉检查处理不正确
