重复定义 EDN1或者 END2指令；
对梯级分段次数超过了系统限制；
PLC程序大小超过了系统限制；
轴5未检测到绝对编码器
梯图文件大小超过了系统限制；
读取梯图文件时发生错误；
下载 kin文件时校验和检查错误
梯图在线编辑状态下改变模式或者状态；
子程序嵌套调用错误；
子程序调用次数超过了系统限制
轴5驱动器操作失败
系统内部错误，请联系 KND公司；
轴5速度控制指令中，速率过大
轴5驱动器跟随误差过大
轴5机床轴锁报警
COMPCI进程出错
远程节点的CAN（CANopen总线）出错。
CAN控制器错误
初始化 CAN时间到
CAN错误计数器超出 1级
