<地点 >编码器 2：激活位置设置值
<地点 >编码器 3：在运行时切换驱动数据组
<地点 >内部电枢短路生效
<地点 >驱动：扭矩超出容差
<地点 >内部电压保护触发
<地点 >同步电源驱动：目标频率不允许
<地点 >驱动：电机代码与电机列表不匹配
<地点 >驱动：旋转测量未选择配置
<地点 >驱动：旋转磁场方向或者编码器实际值逆转出错
<地点 >CBC： PDO通道数太少
样条：不正确的样条类型
样条：样条工作时不能改变类型
样条 :切线计算错误
超出样条的正软件极限
超出样条的负软件极限
当前服务开关位置在下一个电源开位置清除 SRAM(一般清除有效 )
不能取消样条
HSC模式中不允许编程样条
[通道 %1: ] 轴 %2 添加运动不允许
超出了模态轴 %1上的限制速度 %2度 /分钟（凸轮输出出错）
