S转速编程了两次
宏表达式格式错误
需要赋值算子
轴不存在或不可用
偏差取消时移动指令无效
不应是$CASE
设置摆动台:%n %1 %2
不能认可 ,因为轴没有 %n回参考点
与 PLC连接中断
*轴的最大进给率范围超出
没有闭括号)
缺少右圆括号
$ENDDO <表达式 > 指令必须位于单独的程序段中
#TIME 指令必须位于单独的程序段中
*轴被锁住
未找到全局子程序
*轴超出了移动极限
数学表达式存在未知术语
*轴的工作区2超出
*轴的跟随误差超出极限