2i08     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（PLC轴）通道i，速度控制指令只能控制旋转轴

3007     型号：8050,8055,8055M,

配置文件被破坏

3062     型号：8060,8065,

同步的主动主轴成为开环

3079     型号：8060,8065,

同步的主动主轴没有成为闭环

3081     型号：8060,8065,

速度过高

3729     型号：8060,8065,

多轴组中激活的轴不能多于一个

380003     型号：840D,828D,802D,

PROFIBUS/PROFINET: 运行故障，原因 %1参数 %2 %3 %4。

4000(2)     型号：8060,8065,

初始化Sercos环时出错类1.转换0.

400110     型号：840D,828D,802D,

删除 PLC中的 DB 10并重新启动

400121     型号：840D,828D,802D,

在 PLC中删除 DB21，并重新启动。

400125     型号：840D,828D,802D,

在 PLC中删除 DB25，并重新启动。

400132     型号：840D,828D,802D,

在 PLC中删除 DB32，并重新启动。

400139     型号：840D,828D,802D,

400143     型号：840D,828D,802D,

在 PLC中删除 DB43，并重新启动。

400145     型号：840D,828D,802D,

在 PLC中删除 DB45，并重新启动。

4024     型号：8050,8055,8055M,

原点搜索错误.

4053     型号：8050,8055,8055M,

错误4:在设定的时间内急停不能使电机停止

4091     型号：8050,8055,8055M,

错误500:参数不一致

5073     型号：0i,0iMD,

没有小数点

5303     型号：0i,0iMD,

触摸板错误