201711     型号：840D,828D,802D,

<地点 >SI 运动 CU：某一监控通道故障

DS1451     型号：0i,0iMD,

PMC 轴控制指令错误

SP9002     型号：0i,0iMD,

SSPA:02 速度偏差太大

112542     型号：840D,828D,802D,

OT0507     型号：0i,0iMD,

负向超程 (硬限位)

0051     型号：M80,M800,

伺服通讯错误 ( 连接错误 )

DS1449     型号：0i,0iMD,

参数设置参考点间隔不一致

201416     型号：840D,828D,802D,

<地点 >拓扑结构：比较在实际拓扑结构中附加的组件

231135     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 1：定位故障

12550     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：名称 %3未定义或选项 /功能未激活

201697     型号：840D,828D,802D,

<地点 >SI运动 : 需要运行监控测试

20052     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 轴 %2 已经激活

SV0465     型号：0i,0iMD,

读 ID 数据失败

SV0607     型号：0i,0iMD,

变频器主电源缺相

DS2003     型号：0i,0iMD,

伺服电机主轴的参数设定错误(PMC 轴控制)

10203     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 无参考轴 (执行 =%2<ALNX>)

3000     型号：840D,828D,802D,

急停

150201     型号：840D,828D,802D,

与 %1的通讯故障

5074     型号：0i,0iMD,

地址重复

ER07     型号：0i,0iMD,

NO OPTION (LADDER STEP)