1001     型号：0i,0iMD,

轴控制方式非法

207565     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：在 PROFIdrive编码器接口 1上的编码器错误

DS1451     型号：0i,0iMD,

PMC 轴控制指令错误

SV0607     型号：0i,0iMD,

变频器主电源缺相

12550     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：名称 %3未定义或选项 /功能未激活

SP9087     型号：0i,0iMD,

主轴传感器信号错误

20052     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 轴 %2 已经激活

230005     型号：840D,828D,802D,

<地点 >功率部件：I 2T过载

ER07     型号：0i,0iMD,

NO OPTION (LADDER STEP)

201711     型号：840D,828D,802D,

<地点 >SI 运动 CU：某一监控通道故障

DS1449     型号：0i,0iMD,

参数设置参考点间隔不一致

10203     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 无参考轴 (执行 =%2<ALNX>)

112542     型号：840D,828D,802D,

3000     型号：840D,828D,802D,

急停

201697     型号：840D,828D,802D,

<地点 >SI运动 : 需要运行监控测试

OT0507     型号：0i,0iMD,

负向超程 (硬限位)

SP9002     型号：0i,0iMD,

SSPA:02 速度偏差太大

201482     型号：840D,828D,802D,

<地点 >拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少编码器模块

27000     型号：840D,828D,802D,

轴 %1没正常回参考点

14011     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2 编程 %3 不存在或没有编辑