直线加减速快速进给时间常数异常
RIO 看门狗错误
RIO 连接异常
安全监视反馈位置异常
绝对位置初始设定位置不正确
小数点输入错或无小数点输入
参考点返回顺序不正确
栅栏间隔异常
接收驱动安全信号时交叉检查错误
参数不能作程序标号.
第一次启动跟踪前必须停止程序运行。
机床端检测器 异常 5
G60:[A]/XIK/(2)[PQRSTUV].
固定循环中指定了 G27~G29
回生电阻过热
模数差太小
G71~G73中 P, Q指定程序段中含非法 G码
龙门/级联轴:AXISNAME中从动轴不能在主动轴之前
供电单元 参数异常
供电单元 选配单元异常