<地点 >EPOS:参考点补偿在窗口之外
<地点 >驱动:没有设计电机数据组 MDS
<地点 >驱动:无法进行数据组转换
<地点 >编码器 3: 位置实际值处理出错
<地点 >编码器 2: 位置实际值处理没有有效的编码器
<地点 >内部电枢短路:在脉冲取消以后,电机端子电位不再浮动
<地点 >励磁电流超出容差
<地点 >驱动:摩擦特性曲线记录取消
<地点 >驱动:转速控制器优化(振荡测试)
<地点 >CBC:信息缓冲器溢出
<地点 >CBC: PDO COB-ID 已存在
#ROUNDPAR指令的参数过小
HSC模式的内部错误
样条有效时不允许编程
C轴模式错误
#SLOPE指令参数错误
不正确的编程指令#SLOPE
样条模式中程序段之间的非运动程序段太多
速度 %2有效时轴 %1低于凸轮 %3的昀小凸轮宽度
参数异常