(PLC_ERR没有描述)
圆弧不能与从轴编写在一起
运动前收到探测信号
制动距离大于参数PROBERANGE
程序段搜索期间,参考点回零被忽视
尚未达到恒表面速度
如果轴在旋转中心位置,不能切换到手动模式
鼠牙盘轴位置不正确
G33/G95未定义主轴
SYNC寄存器中指定的主轴不存在
不正确换档,驱动无响应
同步的主动主轴没有成为开环
速度过高
加速度改变的速度大于最大值
加加速限制超限
编程的主轴转速大于最大值
如果主轴在同步中无法PLCCNTL
超出轴行程限位
超出正软限位
DRO模式中的轴不能用G174