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图解编码器应用

图解编码器应用

编码器在工业机器人中的应用PART.02编码器的测量对象PART.03编码器测量直线位移的方式(1)编码器装在丝杠末端 通过测量滚珠丝杠的角位移θ,间接获得工作台的直线位移x,构成位置半闭环伺服系统。(2)丝杠螺距 设:螺距t=4mm,丝杠在4s时间里转动了10圈,求:丝杠的平均转速n(r/min)及螺母移动了多少毫米?螺母

伺服是什么?

伺服是什么?

可是话说,到底什么是伺服呢?本期,咱就来简单的聊一聊。伺服 Servo 这个词来自拉丁文 “servus”,意思是仆人按照主人的指示行事,并且忠实而快速地工作。 PicSource:Yaskawa America而 Servo 作为一个技术名词,我比

FANUC电源模块故障之浪涌吸收器引起的故障维修

FANUC电源模块故障之浪涌吸收器引起的故障维修

故障现象:某配套FANUC 6M的立式加工中心,在工件加工过程中,系统突然断电,机床关机后,无法重新起动机床。分析及处理过程:经检查,该机床电源输入单元的电源指示(PIL)与报警(ALM)灯同时亮。根据本章4.1.1节分析可知,电源指示(PIL)与报警(ALM)灯同时亮的原因是系统电源模块存在报警。 测量系统电源模块(A14B-0061-B002),发现输出

三菱FR-SF主轴控制器的几种常见故障维修

三菱FR-SF主轴控制器的几种常见故障维修

三菱  FR-SI主轴控制器是在加工中心和数控车床上使用较多的一种控制器。该控制器由主电路板SF-CA,定向控制器板SF-OR,电源模块SF-PW和主电源部分的整流,变频输出模块,放电控制电路,检测反馈电路等部分组成。通过与数控系统连接,对主轴电机进行控制。主轴转速检测使用速度传感器,定向选用磁传感器、定向编码器控制。工程师在维修的过程中,常见的几种故障为:

数控机床“限位报警”原因分析与处理

数控机床“限位报警”原因分析与处理

 由于机床数控系统种类繁多、设备形态结构各异、设计方式多种多样、故障现象千差万别,维护好数控设备是具有相当难度的工作。在掌握了机械结构及电气控制原理的同时,必须合理分析,灵活运用,善于总结,才能起到事半功倍的收效。立足于原理,由易到难地去缩小故障范围并排除。为了保障机床地运行安全,机床的直线轴通常设置有软限位(参数设定限位)和硬限位(行程开关限位)两道保护“

数控机床选型存在的风险

数控机床选型存在的风险

在选购数控机床时,同一种机床本体可配置多种数控系统。在可供选择的系统中,性能高低差别很大,直接影响到设备价格构成。目前数控系统种类、规格极其繁多,进口系统主要有日本FANUC、德国SINUMERIK、日本MITSUBISHI、法国NUM、意大利FIDIA、西班牙FAGOR、美国A-B 等。国产系统主要有广州系统、航天系统、华中系统、辽宁蓝天系统、南京大方系统

机器人关节如何做到精准控制的,原来内部结构这么复杂!

机器人关节如何做到精准控制的,原来内部结构这么复杂!

现在工业机器人的自动化程度让人叹为观止,5轴6轴机器人具有如此多的关节,还能够做到运动和指令的精确传输,各部位紧密配合完成复杂的工作,让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的,关节到底是什么结构的呢?▲日本安川机器人挥刀削豌豆关节是工业机器人最重要的基础部件之一,也是运动的核心部件:精密减速机。这是一种精密的动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数

正运动技术运动控制器自定义通讯

正运动技术运动控制器自定义通讯

今天我们来学习一下,运动控制器的自定义通讯。控制器的串口和网口默认使用MODBUS协议通讯,若对端设备不支持MODBUS协议,可开启自定义通讯模式(无协议)通讯。串口和网口均可开启自定义通讯。串口和网口自定义通讯的开启方法不同,均使用指令开启自定义通讯

不会区分各类轴承?图文展示13种轴承的特点、区别和用途

不会区分各类轴承?图文展示13种轴承的特点、区别和用途

轴承是机械设备中举足轻重的零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体,用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。轴承按承载方向或公称接触角不同,分为:向心轴承、推力轴承。按滚动体种类,分为:球轴承,滚子轴承。按能否调心,分为:调心轴承,非调心轴承(刚性轴承)。按滚动体的列数,分为:单列轴承,双列轴承,多列轴承。按部件能否分离,分为:可分离轴承,不可分离轴承。此外

数控设备检测元件的故障及维修

数控设备检测元件的故障及维修

检测元件是数控机床伺服系统的重要组成部分,它起着检测各控制轴的位移和速度的作用,它把检测到的信号反馈回去,构成闭环系统。测量方式可分为直接测量和间接测量:直接测量就是对机床的直线位移采用直线型检测元件测量,直接测量常用的检测元件一般包括:直线感应同步器、计量光栅、磁尺激光干涉仪。间接测量就是对机床的直线位移采用回转型检测元件测量,间接测量常用的检测元件一般包

浅谈零件的数控加工误差产生的原因及避免方法

浅谈零件的数控加工误差产生的原因及避免方法

 数控机床加工与传统机床加工的工艺规程从总体上说是一致的,但也发生了明显的变化。用数字信息控制零件和刀具位移的机械加工方法。它是解决零件品种多变、批量小、形状复杂、精度高等问题和实现高效化和自动化加工的有效途径。数控加工的特点之一就是具有较高的加工精度,因此对于数控加工的误差必须加以严格控制,以达到加工要求。由机床、夹具、刀具和工件组成的机械加工工艺系统(简

数控机床无报警故障的诊断和维修方法

数控机床无报警故障的诊断和维修方法

在实际工作中曾遇到过多次无报警的故障,维修的难度较大。现结合实例,将这类故障的诊断和维修方法介绍如下。1、X轴不执行自动返回参考点动作        该机床为某研究所生产的JCS-018立式加工中心,数控系统为FANUC-BESK7M。故障发生后,检查CRT上无报警提示,机床各部分也无报警指示。但手动X轴能够移动,将X轴用手动方式移至参考点后,机床又能进行正

六个典型PLC程序实例详解(附图),自控项目轻松入门

六个典型PLC程序实例详解(附图),自控项目轻松入门

(1)十字路口的交通指挥信号灯布置一、控制要求(1)信号灯系统由一个启动开关控制,当启动开关接通时,该信号灯系 统开始工作,当启动开关关断时,所有信号灯都熄灭。(2)南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。如果同时亮应关闭信号灯系统, 并立刻报警。(3)南北红灯亮维持 25s。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮,并维持 20s。到 20s 时,东西绿灯闪亮,闪亮 3s 后

2020薪资排名公布,自动化榜上有名

2020薪资排名公布,自动化榜上有名

近日,《2020年中国大学生就业报告》发布,快来看看有没有你的专业!报告中显示,2019届本科毕业生月入5440元,本科计算机类、高职铁道运输类专业领跑薪酬榜。剔除通货膨胀因素的影响外,与2015届相比,五年来本科生起薪涨幅为23.6%;高职毕业生平均月收入为4295元,与2015届相比,五年来高职生起薪涨幅为15.7%。大学毕业生升学比例持续上升。本科生国

航空发动机的宽弦风扇叶片如何加工?

航空发动机的宽弦风扇叶片如何加工?

航空发动机是工业皇冠上的明珠,而民用高涵道比涡扇发动机研制的关键技术之一就是超大尺寸、超高效率的宽弦风扇叶片。不同于传统上全部使用金属材料加工叶片,本视频解密了GE最先进的复合材料宽弦风扇叶片的生产过程,大大降低了叶片自身的重量。视频资料,建议WiFi观看好消息!金属加工视频号开通啦!扫描下

加工螺纹的三种方法

加工螺纹的三种方法

 一、螺纹铣削法  螺纹铣削是采用螺纹铣削刀具,用于大孔螺纹的加工,还有比较难加工材料的螺纹孔的加工,具有以下特点:  1.刀具一般为硬质合金材料,速度快,铣削的螺纹精度高,加工效率也高;  2.相同的螺距,无论是左旋螺纹还是右旋螺纹,都能使用一把刀具,降低刀具的成本;  3.螺纹铣削法特别适用于不锈钢、铜等比较难加工材料的螺纹加工,易于排屑和冷却,能保证加

终于讲明白了!斜床身和平床身机床的优缺点

终于讲明白了!斜床身和平床身机床的优缺点

机床布局对比平床身数控车床的两根导轨所在平面与地平面平行。斜床身数控车床的两根导轨所在平面则与地平面相交,成一个斜面,角度有30°,45°,60°,75°之分。从机床侧面看,平床身数控车床的床身呈四方形,斜床身数控车床的床身呈直角三角形。很明显,在相同导轨宽度的情况下,斜床身的X向拖板比平床身的要长,应用在车床的实际意义是可以安排更多的刀位数。切削刚性对比斜

为什么高质量加工都要使用五轴设备?

为什么高质量加工都要使用五轴设备?

随着五轴联动加工中心在各领域的应用越来越广泛,关于五轴加工的话题也多了起来。比如为什么越来越多的厂家倾向于使用五轴设备来满足高质量的加工?今天我们一起来看下:5-AXIS存在价值新产品更新周期缩短,成本被迫降低,传统工艺不能满足交期要求;产品质量和数量依赖于人工,而人工成本越来越高;放电加工

精密模具如何进行镜面电火花加工?

精密模具如何进行镜面电火花加工?

电火花加工广泛地应用于精密型腔模具制造中。所谓的“镜面电火花加工”一般是指加工表面粗糙度值在Ra<0.2 um,加工表面具有镜面反光效果的电火花加工。镜面电火花加工对于一些精密加工可以代替手工抛光工序,提高零件的品质,具有实际意义。1.不是所有加工类型都可以进行镜面电火花加工放电加工之

进口数控机床设备的特点及维修思路

进口数控机床设备的特点及维修思路

有些人认为进口数控设备好用不好修,这主要是对它的特点认识不足造成的。要维修好进口数控设备,应该首先认识它的特点,针对这些特点展开维修思路,对准确、快速地判断故障有所裨益。    一、千万不要盲目迷信进口数控设备的质量            进口数控设备大多是当今最前沿科技应用的产物,但由于厂家仓促上马,没有足够时效考验,难免存在设计、制造不完善之处。&amp