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3D动画演示:步进电机内部结构与工作原理

3D动画演示:步进电机内部结构与工作原理

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。今天我们来看看3D动画演示的步进电机内部结构与工作原理,在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角

轴承如何正确安装?

轴承如何正确安装?

点击蓝字  关注直驱与传动安装轴承应尽量在干燥、无尘的区域进行,并应远离会产生金属碎屑和灰尘的设备。当必须在复杂的环境下安装时,应当把污染降到最低。安装轴承时,应当根据类型和尺寸,选择机械,加热或液压等方法进行。圆柱轴承安装冷安装安装配合不是太紧的小轴承时,可以通过一个套筒(图5、图6)并以锤击的方法,轻轻敲击套筒把轴承装到合适的位置。敲击时应尽量均匀的作用

详述机器人的5种定位技术

详述机器人的5种定位技术

随着传感技术、智能技术和计算技术等的不断提高,智能移动机器人一定能够在生产和生活中扮演人的角色。那么移动机器人定位技术主要涉及到哪些呢?经总结目前移动机器人主要有这5大定位技术。移动机器人超声波导航定位技术超声波导航定位的工作原理也与激光和红外类似,通常是由超声波传感器的发射探头发射出超声波,超声波在介质中遇到障碍物而返回到接收装置。通过接收自身发射的超声波

轴承工程师检修和保养轴承的要点笔记!赶快收藏!

轴承工程师检修和保养轴承的要点笔记!赶快收藏!

轴承的检修和判断为了判断拆卸下来的轴承是否可以使用,要在轴承洗干净后检查。检查滚动道面、滚动面、配合面的状态、保持架的磨损情况、轴承游隙的增加及有无关尺寸精度下降的损伤,异常。圆锥滚子轴承等分离形轴承,可以对滚动体、外圈的滚道面分别检查。轴承的清洗拆卸下轴承检修时,首先记录轴承的外观,确认润滑剂的残存量,取样检查用的润滑剂之后,洗轴承。清洗剂一般使用普通的汽

机床精度为何会突然降低?

机床精度为何会突然降低?

1、造成加工精度异常故障的原因 造成加工精度异常故障的原因隐蔽性强,诊断难度比较大,归纳出五个主要原因:机床进给单位被改动或变化;机床各个轴的零点偏置异常;轴向的反向间隙异常;电机运行状态异常,即电气及控制部分异常;机械故障,如丝杠,轴承,轴联器等部件。另外加工程序的编制,刀具的选择及人为因素,也可能导致加工精度异常。 2、数控机床故障诊断原则先外部后内部数

FANUC系统如何追加第四轴3(参数,PMC)

FANUC系统如何追加第四轴3(参数,PMC)

一 参数设定连接好硬件,打开加工中心电源,使PARAMETER WRIT(参数可修改状态)=1,按以下步骤设定参数值。①启动第四轴功能。设定参数:FANUC 0I MB/MC #9900=4;#1010=4(CN

西门子PLC的几种通信方式

西门子PLC的几种通信方式

1 PPI通讯PPI协议是S7-200CPU最基本的通信方式,通过原来自身的端口(PORT0或PORT1)就可以实现通信,是S7-200 CPU默认的通信方式。       2  RS485串口通讯第三方设备大部分支持,西门子S7 PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。最简单的情况是只用发送指令(XMT)向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任

工业机器人和服务机器人哪个未来发展趋势好呢?

工业机器人和服务机器人哪个未来发展趋势好呢?

一、产业定义与范畴   根据国际机器人联合会(IFR)的分类,机器人分为工业机器人和服务机器人。其中,工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人,例如多关节机械手或多自由度机器人;服务机器人指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的多种高技术集成的先进机器人,主要包括家用服务机器人、医疗服务机器人、公共服务机器人和特种机器人。   二、产业政策分析  (

四步搞定数控线切割加工!

四步搞定数控线切割加工!

不是什么都可以用线切割搞定对加工图样进行分析和审核,根据现有加工设备的情况,考虑这种工艺方法的可行性,如下列情况就不能实现加工:窄缝小于电极丝直径加放电间隙的工件。图形内角不允许有R角或者内角要求的R角比电极丝直径要小的工件。非导电材料的工件。厚度超过丝架跨距的工件。加工长度超过机床X,Y拖板的有效行程长度,且精度要求较高的工件。在符合线切割加工工艺的条件下

数控机床切削稳定性分析及实验研究

数控机床切削稳定性分析及实验研究

摘要:由于数控机床的切削过程有着极高的复杂性,以及零件加工轨迹的不确定性,使得其整个加工过程具有较为明显的繁琐性,为了提升整个数控系统的加工性能,需要注重对其加工中的切削稳定性进行分析。本文对数控系统的切削稳定性分析及实验研究进行了整合,以模拟实现研究作为机床不同进给切削中的稳定性控制要素,对两种型号的数控机床在切削稳定性上加以对比,进而研究数控机床在不同进

变压器为什么会爆炸?

变压器为什么会爆炸?

2019年7月13日下午15时左右,清溪镇香芒西路北一街路段,一名男子在电变压器上来回走动,突然被电击燃烧后,直接坠落地上!接到街坊报警后,警方及消防人员到现场营救,警方极力劝说其“注意安全,快点下来”,然而,男子身体不慎触碰电架,被高压电电击掉落!要知道,高压电塔是极其危险的存在。近年来,

西门子 840D 数控系统故障诊断与维修

西门子 840D 数控系统故障诊断与维修

引言         西门子 840D 数控系统在制造企业中的应用较为广泛,该系统主要分为数控与驱动系统及人机界面两部分,系统的正常运行需要这两部分的协调配合。在实际生产过程中,该系统具备稳定性强、使用寿命长等优势,但也会受到多种外界因素的影响,引发多种类型的故障,影响正常运行。结合实例,分析系统故障。         1、 西门子 840D 数控系统故障诊

关于伺服电机的21个关键问题

关于伺服电机的21个关键问题

工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。  1.如何正确选择伺服电机和步进电机?主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端

工业机器人的内部结构 | 图文实例详解

工业机器人的内部结构 | 图文实例详解

德国kuka工业机器人的主要内部结构构造↓↓↓↓↓↓01机器人驱动装置概念:要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用:提供机器人各部位、各关节动作的原动力。驱动系统:可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。1、电动驱动

仰焊、平焊、立焊和横焊的要点方法,收藏好了

仰焊、平焊、立焊和横焊的要点方法,收藏好了

仰焊、平焊、立焊和横焊各自有什么样的特点,焊接时有哪些亮点?本文介绍得很全面,一起看看。1仰焊焊接特点1. 熔化金属因重力作用而下坠,熔池形状和大小不宜控制。2. 运条困难,焊件表面不宜焊的平整。3. 易出现夹渣、未焊透、焊瘤及焊缝成型不良等缺陷。4. 融化的焊缝金属飞溅扩散,容易造成烫伤事

ABB机器人编程基本知识汇总

ABB机器人编程基本知识汇总

一、程序储存器(Programmemory)的组成:应用程序(Program)系统模块(Systemmodules)机器人程序储存器中,只允许存在一个主程序;所有例行程序与数据无论存在于哪个模块,全部被系统共享;所有例行程序与数据除特殊定义外,名称必须是唯一的。1、应用程序(Program)的组成:·主模块(Mainmodule) 主程序(Mainrouti

工业大数据:从智能制造到工业互联网

工业大数据:从智能制造到工业互联网

清华大学大数据系统软件国家工程实验室总工程师、工业互联网产业联盟副秘书长王晨在由清华大学全球私募股权研究院举办的“‘智能+’时代新机遇”论坛上发表了以《工业大数据:从智能制造到工业互联网》为题的演讲。他所在的清华大学大数据系统软件国家工程实验室,是2017年由国家发改委正式批复、清华大学唯一一个在大数据方面的国家级实验室。在演讲中,他介绍了实验室对于工业大数

图文详解S7-1200与变频器的DP通讯

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(一)准备工作本文介绍如何通过西门子TIA Portal V15 软件使用1200CPU 与MEV3000 变频器进行DP 通讯设置。需要准备的相关设备:(1)TIA Portal V15 Professional edition;(2)西门子1200CPU;(3)西门子CM1243-5 DP 主站通讯卡;(4)西门子专用DP 头;(5)西门子Profibu

kuka机器人外部轴配置步骤

kuka机器人外部轴配置步骤

第一步,将电脑 IP 更改成或者同一 IP 段内即可。第二步,将网线用电脑和机器人连接第三步,打开 Workvisual 软件(以下简称 WV 软件)软件打开后入下图 1 所示:图1,WV 软件打开界面在 WV 软件的窗口中如图 2 所示图 2 项目文件选择当选择 Browse 时,界面如图 3 所示图3打开 VW 文件后,界面如图 4 所示图4第四步,拍下

FANUC机器人程序加注解全流程

FANUC机器人程序加注解全流程

貌似很多小伙伴对于FANUC机器人学习有比较浓厚的兴趣,所以今天给大家带来一篇关于FANUC机器人程序加注解的流程。1.先点击“MENU-设置-其它”2. 点击“Remark”键3.显示界面如下图所示4.按“ENTER”键5.输入注解内容最后,完美完成!金金后续会带来更多的机器人操作技巧和干货,如果大家对工业机器人技术有着学习兴趣,可以持续关注我哦。另外大家