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什么是直驱电机?如何应用于机器人和高速转台?

什么是直驱电机?如何应用于机器人和高速转台?

在设备的旋转平台中,经常见到直驱电机,它带动大转盘一起高速旋转,实现高动态响应,高精度定位。直驱电机用于高速分度驱动:  来自NIKKI 直驱电机用于分度及卷绕驱动:来自NIKKI直驱电机用于印刷机及激光加工驱动: 来自NIKKI 那么,什么是直驱电机呢(Direct Drive Rotary Motor=DDR)? 其实,从字面也很容易理解,直驱电机就是直

哈斯机床主轴的生产过程!看看哈斯的机器人单元!

哈斯机床主轴的生产过程!看看哈斯的机器人单元!

主轴作为机床的核心部件,对机床的性能起到了至关重要的地步。一根品质优良的主轴,自然能全方位的释放你的机床的潜力。哈斯深知这一点,所以哈斯机床的主轴均由哈斯自己制造。在本期视频中安德鲁会带我们看一看哈斯是如何生产机床主轴的。重点会介绍哈斯用于生产主轴的机器人单元,你将能了解到两台车床搭配机器人组成的机器人单元是如何完成主轴切削的环节的。哈斯机床在加利福尼亚的工

FANUC丨如何排查循环启动无效?

FANUC丨如何排查循环启动无效?

如何排查循环启动无效?

不服来战 市级电工技能大赛试题你敢挑战吗?

不服来战 市级电工技能大赛试题你敢挑战吗?

 去年五一劳动节期间,笔者通过县级考核,有幸参加了本市所举行的电工技能大赛。通过参与此次技能大赛,本人发现了自身技术结构所存在的不足,为日后学习指明了努力的方向。为了使大家都有挑战自我,检验所学知识的机会,本人特将此次比赛的试题,分享给大家。

为什么你的工厂精度总是上不去?

为什么你的工厂精度总是上不去?

编者按工件精度的保证对于机加工领域来说,是质量保证的灵魂!工厂天天提精度,为啥精度还是上不去?精度的保证离不开机床、测量设备的支持。工业测量巨头蔡司的产品一向鼎鼎大名,在CIMT2021上更是带来了覆盖六大热门行业的多款高质量、高精度测量产品。下面,我们来回顾一下蔡司的参展亮点。> 点击获取更多产品资料本届CIMT,蔡司的展台设计贯穿“联通高效”主题,

一种简单有效判断电动机星三角切换是否成功的方法

一种简单有效判断电动机星三角切换是否成功的方法

做技术支持工程师,难免会被用户手机轰炸,有时候问题又急又不好处理。就像上个周末,天气不错,正想着要不要出去打打羽毛球放松一下紧张了一周的心情, 电话响了,一看,是熟悉的王工,肯定是他在现场又遇到麻烦了,不必客套,直入主题,“有啥事,说吧”“问你个问题?”“问吧。”“我这现场有5台西门子1LE0电机,380V , 75kw的,都是用同样的工况,同样的启动方式,

伺服电机为什么会出现抖动?

伺服电机为什么会出现抖动?

在哪几种情况下会造成伺服电机抖动?怎样才能解决这些伺服电机抖动带来的问题?分别是怎么解决的?例如:加减速时间设置得过小,伺服电机在突然的启动或者停止的时候会产生高惯性抖动......分别把加减速时间调大可以解决这个问题。本文精选整理了网友对伺服电机抖动原因进行的各种分析,供大家了解借鉴:观点一当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启

FANUC在面板上怎样设置反向间隙补偿参数?

FANUC在面板上怎样设置反向间隙补偿参数?

发那科数控车床在面板上应该设置反向间隙补偿参数为:慢速的参数是1851,快速的参数是1852,其单位是0.001。在设置时需注意参数的大小和数量级。方向间隙补偿值的正负与测量元件的安装位置有关。以脉冲编码器测量元件为例,如果编码器的运动早于工作台运动,系统在反向时,编码器的实际值在工作台实际值

FANUC主轴电机损坏的几个相关报警

FANUC主轴电机损坏的几个相关报警

前   言风扇、吸气口、风扇保护网、侧面风扇电机的筛网部分的污垢,有时会导致主轴电机过热。为了避免过热,请定期进行清扫(每 6 个月进行维修检查)。主轴电机温度查看方法:诊断参数403主轴电机轴承的异常表现在异常声响、振动。如果主轴电机轴承损坏(散架),那么主轴电机编码器基本上也就损坏了!相关链接:FANUC 主轴定位 诊断参数445不显示?FANUC 主轴

油膜轴承:油膜失稳、半速涡动、油膜振荡

油膜轴承:油膜失稳、半速涡动、油膜振荡

油膜轴承工作原理油膜失稳的机理油膜力轴颈涡动轨迹油膜力做的功如W>0,就可能会失稳。油膜轴承的半速涡动流入油 0.5RΩ (C+e),流出油 0.5RΩ (C-e)。故多余的油为RΩe。如轴颈绕O作角速度为ω 的涡动,就留出空间 2Rωe。为维持流量平衡,就有2Rωe = RΩe。得ω= 0.5

央视:急!工人紧缺!月薪8000元,转眼就被一万元“挖”走!制造业工人都去哪了→

央视:急!工人紧缺!月薪8000元,转眼就被一万元“挖”走!制造业工人都去哪了→

近日,“今年高校毕业生909万创历史新高”成了热议话题。2个多月后,这些毕业生就将走进社会寻找工作,最难就业季的声音也是不绝于耳。制造业招工难:求职人没来 来了离职人 以下视频来源于央视财经△央视财经《经济信息联播》栏目视频哪怕高薪高福利也似乎难得到年轻人的青睐,这是为什么呢?先来看看一位网友的招工日记。 广州番禺一位网友,近日被领导派去招工,没想到成了他工

PLC是怎么控制伺服电机的?PLC使用脉冲方式控制伺服电机的方式

PLC是怎么控制伺服电机的?PLC使用脉冲方式控制伺服电机的方式

PLC是怎么控制伺服电机的?在回答这个问题之前,首先要清楚伺服电机的用途,相对于普通的电机来说,伺服电机主要用于精确定位,因此大家通常所说的控制伺服,其实就是对伺服电机的位置控制。其实,伺服电机还用另外两种工作模式,那就是速度控制和转矩控制,不过应用比较少而已。速度控制一般都是有变频器实现,用伺服电机做速度控制,一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合,因

FANUC系统如何屏蔽主轴编码器?

FANUC系统如何屏蔽主轴编码器?

案例描述:0i-TA系统,机床出现751报警,主轴放大器上LED显示为27号。报警解释:主轴751报警:带串行主轴的系统中,在CNC上对主轴放大器单元SPM发生的报警进行报警提示。主轴放大器LED显示27号报警:1、主轴位置传感器的信号异常。2、BZ、MZ传感器 的信号振幅异常。FANUC主轴放大器模块报警-详解故障分析:对主轴放大器LED上显示的27号报警

如何判断一台数控加工中心机床的精度?

如何判断一台数控加工中心机床的精度?

数控技术在线订单 | 技术 | 干货 | 社群关注可加入机械行业群!关注大家的车间里估计都会有加工中心,一台加工中心的精度至关重要,因为加工中心的精度影响着加工质量,所以关于加工中心的精度问题,搞机械加工的也一直在研究尽可能减少误差的方法。那么如何判断一台加工中心的精度呢?下面我们来说说4个方面。1.立式加工中心试件的定位:试件应位于X行程的中间位置,并沿Y

FANUC | 加工中Y轴出现振动并产生ALM410报警?

FANUC | 加工中Y轴出现振动并产生ALM410报警?

系统:0i-C  伺服驱动机床:加工中心,三轴配备FAGOR光栅尺 故障:加工运行中Y轴,会出现振动,并产生ALM410报警。FANUC柔性齿轮比及参考计数器容量设定方法往期推荐FANUC 31iA/B系统全套原创视频教程FANUC 31i系统 PMC全套原创视频教程FANUC外部操作信息履历个数如何设定?三菱M70操作履历文件的导出和查看FANUC操作履历

FANUC宏程序报警如何设定为中文汉字?

FANUC宏程序报警如何设定为中文汉字?

FANUC中文报警介绍数控机床发生故障时,绝大数情况下数控系统能及时地显示报警号和报警信息,维修调试人员可依据系统画面显示的报警内容进行故障的维修分析及处理。在FANUC系统中,由机床厂商设计的外部报警,常以英文字符串构成,给维修人员诊断故障带来了一定的困难,由此开发了一款小软件,可以方便的编码处理转换成中文,可方便机床操作人员与维修人员快速定位与解决机床所

如何减少CNC加工过程中的振动?

如何减少CNC加工过程中的振动?

在CNC铣削中,可能因切削刀具、刀柄、机床、工件或夹具的局限性而产生振动。要减少振动,需要考虑一些策略。01 切削刀具1)对于面铣,必须考虑切削力的方向:a)使用90°铣刀时,切削力主要集中于径向。在长悬伸工况下,这会使铣刀发生偏摆;但是,在铣削薄壁/振动敏感零件时,低轴向力是有利的b)45°铣刀能够产生均匀分布的轴向力和径向力c)圆刀片铣刀将大部分力沿着主

东元伺服全闭环(双编码器)功能 消除自动化设备机械误差

东元伺服全闭环(双编码器)功能 消除自动化设备机械误差

但这种精确仅仅限于伺服与电机的独立小系统,而对于使用伺服系统的整套设备来说仍然存在机械误差、传动误差,所以说这里的精确只是相对的,而常规解决办法经常会采用各种传感器、接近开关等,通过PLC来克服整套系统的误差,但精度相对较差,且只能进行报警而无法实时进行补差。因此,由伺服驱动器、伺服电机及电机本身编码器组成的系统,也被称为半闭环系统。为了使设备控制达到更高精

FANUC常见的无报警信息的故障排除

FANUC常见的无报警信息的故障排除

利用诊断功能诊断故障如何有效地使用诊断功能提供的诊断信息来帮助查找和排除故障呢?这一定是我们最为关注的问题。接着来学习如何使用诊断功能去解决一些在实际中经常出现的一些隐性故障。     (1)诊断号000为1时,表明系统正在执行辅助功能(M指令)。在辅助功能的执行过程中,000号将会保持为1,直到辅助功能执行完了信号到达为止。因此,当出现辅助功能执行时间超出

如何减少CNC加工过程中的振动?

如何减少CNC加工过程中的振动?

在CNC铣削中,可能因切削刀具、刀柄、机床、工件或夹具的局限性而产生振动。要减少振动,需要考虑一些策略。01 切削刀具1)对于面铣,必须考虑切削力的方向:a)使用90°铣刀时,切削力主要集中于径向。在长悬伸工况下,这会使铣刀发生偏摆;但是,在铣削薄壁/振动敏感零件时,低轴向力是有利的b)45°铣刀能够产生均匀分布的轴向力和径向力c)圆刀片铣刀将大部分力沿着主