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PLC控制伺服电机准确定位的方法

PLC控制伺服电机准确定位的方法

PLC控制伺服电机准确定位的方法    在自动化生产、加工和控制过程中,经常要对加工工件的尺寸或机械设备移动的距离进行准确定位控制。这种定位控制仅仅要求控制对象按指令进入指定的位置,对运动的速度无特殊要求,例如生产过程中的点位控制(比较典型的如卧式镗床、坐标镗床、数控机床等在切削加工前刀具的定位),仓储系统中对传送带的定位控制,机械手的轴定位控制等等。在定

伺服控制中的CAN总线技术到底怎么样?

伺服控制中的CAN总线技术到底怎么样?

一个由CAN 总线构成的单一网络中,理论上可以挂接无数个节点。实际应用中,节点数目受网络硬件的电气特性所限制。CAN 可提供高达1Mbit/s的数据传输速率,这使实时控制变得非常容易。另外,硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。 CAN总线技术原理 当所提供的新站是纯数据接收设备时,数据传输协议不要求独立的部分有物理目的地址

数控系统常见术语详解,数控同仁必备资料。

数控系统常见术语详解,数控同仁必备资料。

增量编码器(Increment pulse coder)   回转式位置测量元件,装于电动机轴或滚珠丝杠上,回转时发出等间隔脉冲表示位移量。由于没有记忆元件,故不能准确代表机床的位置。只有在机床回零,建立了机床坐标系的零点后,才能表示出工作台或刀具的位置。使用时应该注意的是,增量编码器的信号输出有两种方式:串行和并行。个别数控系统与此对应有串行接口和并行接口

再谈谈电机编码器

再谈谈电机编码器

    有了变频器,就可以调节电动机电源的电压和频率,从而可以调速。变频器的控制方式有V/f,VC,SLVC,DTC等。其中V/f,SLVC控制都不需要编码器,是开环的。开环控制不能保证速度的稳定和精确,所以它只适用于调速精度不高的场合,比如风机、水泵、传送带等。VC和DTC是闭环控制方式,速度和转矩都可以达到很高的精度。 要进行闭环控制,必须使用一个速度

S7-1200 运动控制之PTO控制方式的常问问题

S7-1200 运动控制之PTO控制方式的常问问题

1. 绝对定位和相对定位区别? 答:相对定位是指在轴当前位置的基础上正方向或负方向移动一段距离;绝对定位指的是当轴建立了绝对坐标系后,轴的每个位置都有固定的坐标,无论轴的当前位置值是多少,当轴指令了绝对运行指令后相同的坐标值,轴最终都定位到同一个位置。 2. 如何设置MC_MoveRelative方向运行? 答:将MC_MoveRelative指令中的“Di

伺服驱动器对电机的主要控制方式

伺服驱动器对电机的主要控制方式

伺服驱动器对电机的主要控制方式为:位置控制、速度控和转矩控制。 位置控制:是指驱动器对电机的转速、转角和转矩均于控制,上位机对驱动器发脉冲串进行转速与转角的控制,输入的脉冲频率控制电机的转速,输入的脉冲个数控制电机旋转的角度。 速度控制:是指驱动器仅对电机的转速和转矩进行控制,电机的转角由CNC取驱动器反馈的A、B、Z编码器信号进行控制,CNC对驱动器发出的

SINUMERIK Operate轮廓往复车削循环工艺应用

SINUMERIK Operate轮廓往复车削循环工艺应用

1. SINUMERIK Operate轮廓车削功能 “轮廓车削”循环中可以选择车刀加工的“车削”、槽刀加工的“槽式车削”和“往复车削”对任意形状轮廓进行编程加工。这些工艺循环不但都具备粗精加工功能而且可以拓展余料加工功能,在编程上须按照顺序调用已有轮廓和轮廓车削工艺循环(图1)。本期重点对往复车削中一些参数和工艺要求做出说明(图2)。 图1 图2 2.

XK6045数控铣床加工程序编制的4个步骤

XK6045数控铣床加工程序编制的4个步骤

​XK6045数控铣床是在普通铣床上集成了数字控制系统,可以在程序代码的控制下较精确地进行铣削加工的机床。XK6045数控铣床分为不带刀库和带刀库两大类,其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。

我的年薪20W电气工程师之路,分享给大家!(长文)

我的年薪20W电气工程师之路,分享给大家!(长文)

跟大家说我的工控之路,我2007年在无锡上的大学,2010年毕业参加工作因为我爸是模具制造自学出身,年薪目前15W,不过后来当了村长就不干这个了,所以他一心想让我学习模具设计,以便以后可以一起工作开个做模具的店。但是当时本人有点叛逆,然后机电一体化要求分数比模具设计要高,所以机缘巧合之下进入了机电一体化的专业学习。 学的美好生活就不说了。毕业后我爸让我回家

制约我国机床发展的关键部件之一“滚珠丝杠”,你真的懂吗?

制约我国机床发展的关键部件之一“滚珠丝杠”,你真的懂吗?

日本机床的数控化率从开始的40%提高到目前90%的水平,大约花了15年的时间,从中国现在发展的速度来看,如要达到目前日本的水平,估计不需要花费这么多的时间,提高数控机床功能零部件的性能和质量已经成为中国机床工业发展的当务之急。 为实现其高性能,中国生产的机床在驱动上使用高精度滚珠丝杠的比率有了很大的提高。目前机床采用的滚珠丝杠,有价格较低的国产的,也有精度

FANUC螺纹车削编程详解

FANUC螺纹车削编程详解

本套PPT总共19页 请关注公众号:数控编程教程 以后会每天在这个微信公众号更新一篇PPT,欢迎大家关注! 金属切削条件的合理选择,建议金加工的都收藏一下铣削加工工艺FANUC数控系统参数设定车刀及钻头的角度和刃磨数控车床必备常用三角函数计算公式

成为电梯高手之旋转编码器图解及故障解决

成为电梯高手之旋转编码器图解及故障解决

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编码器维修

编码器维修

在数控机床中,光电脉冲编码器作为速度和位置检测的元件,故障发生率较高,外在表现多种多样, 我们在维修实践中,将有关光电脉冲编码器的故障给予归纳和分类,使故障更加明确。 光电脉冲编码器作一下简介。光电脉冲编码器可分为增量式和绝对式。所谓增量式即编码器转过角度就发出脉冲,查不出轴处于什么位置,只能记录得电后的脉冲数。机床失电后,不能记忆轴的位置。绝对式则能够记

伺服电机专题之:伺服电机安装使用注意事项

伺服电机专题之:伺服电机安装使用注意事项

伺服电机专题之:伺服电机安装使用注意事项 时间:2010年4月17日    作者:中国自动化招聘网 一、伺服电机油和水的保护   

倾轨数控车床优点解析

倾轨数控车床优点解析

本文对斜轨数控车床的优点进行了详细介绍,供学习参考。

EV6000高性能变频器在电主轴上的应用

EV6000高性能变频器在电主轴上的应用

EV6000高性能变频器在电主轴上的应用 艾默生CT公司营销部 李明 摘要:本文介绍了艾默生CT新一代高性能EV6000变频器在伺服电主轴上的调试及长期运行情况。通过多个客户为期超过半年的使用,它标志着EV6000变频器产品延续了EV1000,EV2000,产品极高的可靠性,简单易用性,同时还提供了前所未有的高性能,能够进行原先伺服主轴驱动器的替代。

如何在铣床上安装和校直虎钳?

如何在铣床上安装和校直虎钳?

    虎钳应该是全世界使用范围最广的夹具了。通用性高,价格实惠,而且样式和尺寸齐全。虎钳是经常和我们打交道的工具,随着经验积累,虎钳必要的安装过程也会明显加快。     安装和校直的工作,需要事先准备,因为在大部分的车间,这些东西通常都会出现在不同的位置。     比如说清理切屑用的刷子,可能在你看得见的地方,而防锈油却需要你花点时间在车间里寻找……

西门子6SE70变频器参数设定

西门子6SE70变频器参数设定

西门子变频器 6SE70基本参数设置     6SE70调试基本参数设置   恢复缺省设置   P053=6 允许参数存取   6:允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数   P060=2 固定设置菜单   P366=0 0:具有PMU的标准设置   1:具有OP1S的标准设置   P970=0 参数复位   参数设置 P060=5 系

如果不懂CNC? 搞机加工的你是不是说不过去!

如果不懂CNC? 搞机加工的你是不是说不过去!

搞机械你不懂机床是不是说不过去,今天就跟大家整明白CNC到底是什么,这是一篇很基础的知识,虽然你都懂,但是你不一定见过这么系统的总结,包括数控机床组成、技术链、产品链、下游产业链。 先看一个很牛的创意视频,DMG MORI加工公司胸章过程,让大家对机床有种亲近感: 数控(英文名字:Numerical Control,简称:NC)技术是指用数字、文字和符

为什么中国制造业的成本比美国高?

为什么中国制造业的成本比美国高?

    据波士顿咨询公司的研究报告,当时在美国制造商品的平均成本只比在中国高5%。在2015年,在美国低成本地区生产已经变得和在中国生产一样经济划算。更令人震惊的是,到2018年,美国制造的成本将比中国便宜2-3%。 一个真实的案例——中美制造业成本对比     以下是一位熟悉中美制造业的浙江老板给出的成本对比分析。     浙江省慈溪市江南化纤有限公司成