文章:FANUC宏程序使用举例

所有者:TerryWang(呢称); 发布时间:2020-05-31 07:41:32; 更新时间:2023-05-14 18:50:47

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简介:单轴外圆数控磨床,径向采用数控轴(X轴)控制,轴向仍用液压油缸驱动,因此无法使用两轴磨床数控系统提供的磨削循环功能。在实践中,可以使用FANUC系统提供的用户宏程序,编制单轴的磨削循环功能。根据机床的具体结构,又编制了砂轮手动修整、自动补偿及手动测量工件、自动补偿的控制功能。在青海重型机床厂生产 的CA8311B轴颈车磨床上,经过一年多的生产使用,证明是实用

单轴外圆数控磨床,径向采用数控轴(X)控制,轴向仍用液压油缸驱动,因此无法使用两轴磨床数控系统提供的磨削循环功能。在实践中,可以使用FANUC系统提供的用户宏程序,编制单轴的磨削循环功能。根据机床的具体结构,又编制了砂轮手动修整、自动补偿及手动测量工件、自动补偿的控制功能。在青海重型机床厂生产 CA8311B轴颈车磨床上,经过一年多的生产使用,证明是实用的。下面分别介绍软件的内容。 

 1 功能介绍 

 1.1 外圆磨削循环 

   由于只有径向控制轴(X),无法实现连续进给磨削,只能实现两端进给的轴向磨削循环。因此在左右两端各设1个轴向行程识别开关(如图1所示) 
 
  当砂轮移到工件的左端时,左端行程开关闭合,发出到位信号,程序中用接口输入变量#1005=1表示。控制系统接到该信号后,发出X轴进给移动指令,砂〖LL〗轮前进一个A值;同理,当系统接到右端行程开关发出的到位信号,程序中用接口输入变量#1006=1表示,砂轮前进一个B值。依次循环,直到到达指令的位置。 
 
  实现给定磨削量的磨削加工,可以按AB两值相加为一个循环,将被磨除量均分。砂轮快速移至R点,经n(A+B)磨削之后,其剩余量为h′。若砂轮在工件左端,且h′A时,按h′进给,否则按A值进给。若在工件右端,且h′B值时,按h′进给,否则按B值进给。软件必须保证只在工件两端进给,中间不得进给。当磨除量变为零时,必须磨到另一端才能退砂轮。整个磨削过程分粗磨、精磨和光磨。在实际使用中,在R点设置一个暂停,操作者可以插入手动磨削,以利于修活使用,也可以再转为自动磨削。磨削初值用现在位置变量#5041取值。 

 1.2 测量值的自动补偿 
 
  在粗磨结束后,精磨开始前插入手动测量,操作者将测量结果输入到系统中,系统根据指令值与实测值之差,对磨削量进行补偿。 
 
  是否需要测量,由面板上的开关设置,此开关状态用接口输入信号#1007输入系统。当开关接通,即信号为“1”时进行测量。当开关断开,即信号为“0”时,则不进行测量,直接进行精磨加工。当实测值与指令值相同时,可以不输入实测值,此时,系统不修正磨削量,仍按原磨削量进行磨削。如需测量,在测量之前安排光磨加工,以求与完成零件磨削的状态相同。 
 
1.3 砂轮修整量的自动补偿 
 
  根据机床采用普通金刚笔修整砂轮、手动进给、手动换向修整这样的操作,软件自动计算修整量,并修正工件坐标原点设定值。砂轮修整之后,不需对刀,即可进行磨削加工。 
 
  在面板上设置砂轮修整开关,此开关状态用接口输入信号#1004输入系统。当修整开关合上,即信号为“1”时,执行砂轮修整服务程序。当开关断开,即信号为“0”时,系统执行磨削加工。 

 2 软件框图 

   按主程序、子程序结构编制软件。 
 
(1)主程序(O0001) 见图2 

 (2)砂轮修整子程序(O0020) 见图3

 (3)磨削子程序(O0010) 见图4

 (4)测量子程序(O0030) 见图5

 3 菜单编程 

   将磨削所需数据用系统断电不清除的宏变量表示。编程时,操作者只需把所需数据输入,不需要修改程序。零件变化时,只需改变相关尺寸数据。 
 
  具体设置如下: 
 
#500 粗磨开始点 
 
#501 粗磨结束点,即精磨开始点 
 
#502 精磨结束点,即光磨开始点,亦即零件尺寸 
 
#503 粗磨左进刀量,即第一次切深 
 
#504 粗磨右进刀量,即第二次切深 
 
#505 粗磨进刀进给速度 
 
#506 精磨左进刀量 
 
#507 精磨右进刀量 
 
#508 精磨进刀进给速度 
 
#509 光磨次数 
 
#510 工件坐标原点设定值 
 
#511 金刚笔尺寸 
 
#514 测量点设定值(系统自动设置
 
#515 测量点实测值(先由系统自动设置为设定值,再由操作者修改) 

 4 程序 

 (1)主程序 
 
O0001 
 
G98 
 
IF#1004EQ 0G0T0 10;(修砂轮开关,1:修砂轮,0:磨工件
 
M98P0020;           (修砂轮 
 
N10 M98P0010;         (磨工件 
 
N20 M30 
 
(2)磨削子程序 
 
O0010 
 
G50 X#510;           (设置工件坐标原点
 
G00 X#500+1.0];       (分段趋近工件
 
G01 X#500+0.6F500 
 
X#500 F #505 
 
N30 M00;            (手动磨削,手动_自动磨削,自动磨削
 
#9=#509 
 
#20=#5041;           (砂轮现在位置
 
N50 IF#20 EQ #501G0T0 110; (粗磨结束
 
N60 IF#1006 EQ 0G0T0 60 
 
N70 IF#1005 EQ 0G0T0 70;  (粗磨加工,左端进给
 
IF#20 EQ #501G0T0 110; (粗磨左端结束
 
#20=#20-#503 
 
IF#20 GE #501G0T0 80 
 
#20=#501 
 
N80 G01 X#20 F#505 
 
N90 IF#1006 EQ 0G0T0 90; (右端进给
 
IF#20 EQ #501G0T0 110 
 
#20=#20-#504 
 
IF#20 GE #501G0T0 100&nbs

 #20=#501 
 
N100 G01 X#20 F#505 
 
G0T0 70 
 
N110 IF#1007 EQ 0G0T0 120;(测量开关,1:测量,0:磨工件
 
M98 P0030;           (测量子程序
 
N120 IF#1006 EQ 0G0T0 170(精磨加工
 
N130 IF#1005 EQ 0G0T0 130(左端进给
 
IF#20 EQ #502G0T0 180(精磨结束
 
#20=#20-#506 
 
IF#20 GE #502G0T0 140 
 
#20=#502 
 
N140 G01 X#20 F#508 
 
N160 IF#1006 EQ 0G0T0 160(右端进给
 
IF#20 EQ #502G0T0 190(精磨结束
 
#20=#20-#507 
 
IF#20 GE #502G0T0 170 
 
#20=#502;ZK) 
 
N170 G01 X#20 F#508 
 
G0T0 130 
 
N180 IF#1005 EQ 0G0T0 180; (光磨
 
IF#9 EQ 0G0T0 200 
 
#9=#9-1 
 
N190 IF#1006 EQ 0G0T0 190 
 
IF#9 EQ 0G0T0 200 
 
#9=#9-1 
 
G0T0 180 
 
N200 G28 U1.0 
 
N300 M99 
 
(3)砂轮修整子程序 
 
O0020 
 
G50 X#510 
 
G00 X#511 +1.0];    (砂轮分段趋近金刚笔
 
G01 X#511 +0.6F500 
 
X#511 F#508 
 
N400 M00;         (手动修整砂轮
 
#21=#5041 
 
N450 IF#1004 EQ 1G0T0 450 
 
#22=#511-#21;    (计算修整量
 
#510=#510+#22;    (修正工件坐标原点设定值
 
G28 U1.0 
 
M99 P20;          (返回主程序,结束
 
(4)测量子程序 
 
O0030 
 
#19=#509;          (设置光磨走刀次数
 
IF#1006 EQ 1G0T0 510 
 
N500 IF#1005 EQ 0G0T0 500; (测量前光磨
 
IF#19 EQ 0G0T0 520 
 
#19=#19-1 
 
N510 IF#1006 EQ 0G0T0 510 
 
IF#19 EQ 0G0T0 520 
 
#19=#19-1G0T0 500 
 
N520 #514=#501;        (测点设定值
 
#515=#514;        (预先赋值
 
G28 U1.0 
 
N530 M00;            (手动测量,实测值输入#515) 
 
N540 IF#1007 EQ 1G0T0 540 
 
G00 X#514 +1.0]; 
 
G01 X#514 +0.6F500 
 
X#514 F#508 
 
IF#515 EQ #514G0T0 580;   (不修正精磨量
 
#23=#515-#514 
 
#510=#510+#23;       (修正工件坐标原点设定值
 
G50 X#515;           (修正工件坐标原点
 
#20=#515;          (修改砂轮现在位置
 
N580 M99


随查一数控报警

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA5MjUxMTE2NQ==&tempkey=MTA1OV9mNkg0ZWlibmxnODZTdXRVVmVmWl9EV2w0VGRZdnVnNktaQk53eGJsWGxoUDAzSm1qYTRJeUFRSm1OQ0w1c3JtTWZlME9jOWpqSEQ5aE9aa01UQlAzc2toalZER2ZFQnp6SGNQeGZHcmxlTmdoTm85enRsU3hXY1U2eFJtS2diNjJNV3pRYVlicmRfZjZkSXAzVjA0Tkg2Zkp2NmxNaGtXRnI2ZTJRfn4%3D&