文章:松下A5伺服驱动器的速度控制方式(三)

所有者:TerryWang(呢称); 发布时间:2021-06-20 10:28:16; 更新时间:2021-06-20 12:26:00

阅读所需积分:0; 

简介:参阅:《松下A5伺服驱动器的速度控制方式(一)》《松下A5伺服驱动器的速度控制方式(二)》A5伺服驱动器的速度控制方式(三)松下A5伺服驱动器的速度控制方式有一个零速钳位功能,这个功能可以设置成相当于速度控制方式与位置控制方式的切换。零速钳位功能的输入信号名为ZEROSPD。当pr3.15参数设置为1/2/3时,零速钳位功能生效,有输入信号时(b接断开有效)


松下A5伺服驱动器的速度控制方式有一个零速钳位功能,这个功能可以设置成相当于速度控制方式与位置控制方式的切换。零速钳位功能的输入信号名为ZEROSPD。

当pr3.15参数设置为1/2/3时,零速钳位功能生效,有输入信号时(b接断开有效),可强制速度为0(降速停止),无信号输入后,又回到原来的速度运行。

1、接线图。


2、参数设置。

参数号
设定值
说明
pr0.01
1
速度控制方式
pr3.00
0
AI1端子速度给定
pr3.01
0
方向选择许可
pr3.02
300
速度输入增益(r*v/min)
pr4.02
9539850=0091918A(H)
ZEROSPD端子设置
pr3.12
1000
加速时间ms
pr3.13
1000
减速时间ms
pr3.15
1
钳位输入有效
pr3.16
30
零速钳位等级

如果pr3.15参数设置为2时,钳位输入有效,伺服电机转速下降,当伺服电机的转速小于pr3.16设置的速度时,速度控制方式就切换为位置控制方式,伺服电机处于锁定状态,当有上位机给输入脉冲信号时,伺服电机按脉冲数运行。

如果pr3.15参数设置为3时,钳位输入有效,但伺服电机不会立即转换成位置控制方式,只有当电位器把电机速度调低,小于pr3.16参数设置的速度再减去10r/min时,速度控制方式就切换为位置控制方式,伺服电机处于锁定状态,当有上位机给输入脉冲信号时,伺服电机按脉冲数运行。

▲ 输送线传动用伺服电机

伺服电机的速度控制方式基本上是变频器功能的升级,伺服控制的性能要比变频器优越,一般不会产生运行方面的问题。其他品牌伺服驱动器与松下A5伺服驱动器的原理差不多,参考说明书一般都能学会设置和操作。

▲ 某伺服驱动器的参考接线图

- END -

伺服与运动控制

https://mp.weixin.qq.com/s/T4OlRr8PQoQhJaJ8xtsyUg