所有者:TerryWang(呢称); 发布时间:2021-06-20 10:28:16; 更新时间:2021-06-20 12:26:00
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简介:参阅:《松下A5伺服驱动器的速度控制方式(一)》《松下A5伺服驱动器的速度控制方式(二)》A5伺服驱动器的速度控制方式(三)松下A5伺服驱动器的速度控制方式有一个零速钳位功能,这个功能可以设置成相当于速度控制方式与位置控制方式的切换。零速钳位功能的输入信号名为ZEROSPD。当pr3.15参数设置为1/2/3时,零速钳位功能生效,有输入信号时(b接断开有效)
伺服与运动控制
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