品牌 | 三菱/MITSUBISHI |
分类 | M01 |
型号 | M80,M800, |
报警号 | 0005 |
报警信息 | 有内部互锁的轴 |
处理 | 伺服关闭功能为有效状态,请先解除伺服关闭功能。 指定轴为轴取出有效的轴,请正确进行操作。 指定方向与手动跳跃接通时的方向相同,请正确进行操作。 在手动 / 自动同时模式中,通过自动模式指定的轴成为了手动运行轴。关闭指令轴的 “ 手动 / 自动同时有效” 信号。 请重新接通电源,进行绝对位置初始设定。 关闭 “ 刀长测定 1” 信号,通过手动速度指令执行程序启动。 在解除系统间控制轴同步后,再执行对倾斜轴的移动指令。 手动速度指令时,请选择各系统的第 1 轴。 请解除冲突检测报警。 请在通过复位解除报警后,修改程序。 |
原因 | 处于内部互锁状态。 对绝对位置检测的轴进行了轴取出。 在自动模式下对手动 / 自动同时有效轴进行了指令。在 “ 刀长测定 1” 信号接通时,进行了手动速度指令。 在对倾斜轴的基本轴的系统间控制轴同步中,对倾斜轴进行了移动指令。 手动速度指令时,选中了第 1 轴以外的轴。 对因冲突检测而停止的轴进行了移动指令。 在旋转轴主轴模式中进行了定位、插补指令。 |