| 品牌 | 三菱/MITSUBISHI |
| 分类 | V05 |
| 型号 | M80,M800, |
| 报警号 | 0005 |
| 报警信息 | SOS 位置偏差异常 |
| 处理 | 关于解除报警的方法，请参照 “SOS 速度异常 ” 的处理措施。 如果参数 SOS 允许位置偏差量低于预期值，请进行更改，然后重新接通电源。 如果参数 SOS_PD 检测延迟时间比预期时间短，请进行更改。 |
| 原因 | 在安全限制速度监视时，位置偏差 ( 指令位置和反馈位置的差 ) 超过了 SOS 允许位置偏差量 ( 参数 )，且未在 SOS_PD 检测延迟时间 ( 参数 ) 内返回到 SOS 允许位置偏差量以下。显示发生了异常的轴名称。* 同时满足发生多个 SOS 相关报警的条件时，发出通知的优先度为 :SOS 位置偏差异常 > SOS 移动量异常 > SOS速度异常 。 |