P961

品牌	三菱/MITSUBISHI
分类	P961
型号	M80,M800,
报警号	P961
报警信息	直接指令模式下指令无效
处理	检查程序。
原因	在直接指令模式中进行了 G05 P0 以外的 G 代码指令。进行了顺序号指令、F 代码指令、MSTB 指令、变量指令。进行了倒角、拐角 R 指令。进行了在 G05 P4 指令程序段中未指定的轴的移动指令。